桁架線
設(shè)備組成如下: 1、 桁架機械手一條,包括雙Z軸機械手一套,單Z軸機械手一套; 2、 上料倉一臺; 3、 上料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一臺; 4、 工件調(diào)頭機構(gòu)一臺; 5、 傳遞推送機構(gòu)一臺; 6、 下料旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)一臺; 7、 抽檢推送臺2臺; 8、 淬火上料傳送鏈一臺; 9、 分料推送機構(gòu)一臺; 10、 運動控制系套; 11、 100%檢驗機一臺,含NG通道。